Cela faisait un *long* moment que je n'avais plus touché à ce site, et à cela plusieurs raisons :

• Finalisation et présentation des robots du club PacaBot
• Création du site internet PacaBot
• Création (et début de "remplissage") du Wiki et du forum du club PacaBot

Sur ce nouveau site, vous trouverez la présentation (ainsi que des photos et une vidéo) de nos robots, et nos réflexions sur le robot que nous sommes en train de concevoir pour la coupe de France de robotique E=M6 de 2005.

Je vais donc avoir sûrement moins de temps pour écrire des cours ici, mais je vais essayer dès que je trouve un créneau d'en rajouter deux ou trois, avec lesquels vous devriez avoir suffisamment de bases pour voler de vos propres ailes! Au programme, acquisition analogique et conversion en digital, pilotage d'un écran LCD, communication par port série.

Voilà une mise-à-jour qui s'est faite attendre! En fait ces temps-ci je suis débordé, je n'ai donc pas le temps de rajouter des cours, et pourtant ce ne sont pas les idées qui manquent! Dès la rentrée, les choses devraient se tasser, et je pourrais mettre les cours suivants en ligne ;)

Une petite maj a été faite dans le cours installation de C18. Il manquait en effet l'étape du choix du langage de compilation dans MPLAB, qui a été rajoutée tout à la fin de la page.

L'album photo a été entièrement refait. Le script APIG (Another Php Image Gallery), actuellement en version 0.1, est disponible sous licence GPL dans la section downloads. Ce script est très facile à installer et à utiliser, si vous y trouvez des bugs, veuillez me le faire savoir par mail : apig_script@hotmail.com.

Suite à un gros problème, une partie de ce site est retourné à une version datant du 24/06/04... Normalement les cours sont toujours la, mais les dernières "news" ont été perdues. Je vais donc les résumer ici.

Les 1000 visites ont été franchies le 30/06/04, merci à vous tous qui portez de l'intérêt à ce site en construction!

Trois nouveaux cours ont été ajoutés : servos (bis), servos (ter) et Programmer le PIC. Les deux premiers sont la suite du cours sur le pilotage des servos, avec des optimisations (plus de servos avec un seul timer) et un exemple de limite d'un PIC. Le dernier présente une utilisation simple de ICPROG, ainsi que celle d'un bootloader.

La "correction" du problème risque d'avoir entrainé des incohérences et/ou des bugs (de layout ou de liens cassés), donc svp si vous en voyez, veuillez me les indiquer, merci d'avance.

Cette-fois ci devrait être la bonne. Tout le code CSS/XHTML a été revu (et beaucoup corrigé/modifié). Au final, le site devrait être plus portable (même sous Safari, à confirmer). Je rapelle en passant que IE n'est pas un browser qui accepte les standards W3C, donc des bugs peuvent subsister. Si vous en trouvez, n'hésitez pas à me mailer.

Si vous voulez tester (et adopter!) un "vrai" browser (pratique, sûr et personnalisable), je vous conseille très fortement de télécharger FireFox. Ce navigateur est gratuit et libre, alors faites passer le mot!

Après de nombreuses galères, le site est enfin prévu pour être "regardable" pour des résolution supérieures ou égales à 800x600, et ceci pour IE6, mozilla/firefox, netscape.. Il reste toute fois un bémol concernant le browser Safari : ne le possédant pas, je n'ai pas pu le tester.

Il était par ailleurs temps que je supprime la rubrique "définition du Rustre" (qui n'avait rien à faire ici, mais qui était un reliquat de mes tests), rubrique remplacée par une présentation générale du site et de ses objectifs.

Les schémas de montage du PIC dans les différents cours ont été rajoutés, ainsi qu'un montage du PIC "nu" dans la rubrique PIC et CIE.

Le troisième cours est enfin en ligne! Il décrit une utilisation des timers et des interruptions pour piloter un servo-moteur.

Deuxième cours, sur les timers et les interruptions. Je voulais en faire beaucoup plus ce WE, mais voilà tout ce que j'ai eu le temps de faire. Vous y trouverez une explication et un programme d'exemple utilisant des interruptions générées par des timers pour remplacer les délais.

Presque tout est dit : deux nouveaux membres à découvrir dans la section club robotique.

Quelques petites modifications par ailleurs dans la section Pic et Cie, avec rajout d'images dans la rubrique Installation de C18, et une procédure pour sauvegarder les fichiers source et hex dans la rubrique Premiers pas : LED.

Voilà voilà, ça faisait un (long) moment que ce site n'était plus mis à jour, donc je me motive aujourd'hui pour l'avancer un peu ;) Donc dans la partie Pic et Cie vous trouverez une présentation sur la programmation des PICs 18Fxx2 en langage C avec le compilateur C18 de Microchip, ainsi que des liens sur des cours de programmation en langage C, et un tutoriel sur l'installation de Microchip MPLAB et Microchip C18. Vous trouverez par ailleurs un premier programme très simple ici.

Dans la partie du Club Robotique, le compte rendu de notre deuxième réunion (le 06-02-04). Il en ressort principalement que notre club a maintenant un nom : PACABOT, et que notre premier robot s'apellera VersaBot.

Maintenant que je me trouve face à la longue et fastidieuse tache de "remplissage" du site (ça fait un peu péjoratif je trouve ce terme de remplissage...), je me rends compte que cela risque d'être long et fastidieux. Soyez patients, et n'hésitez pas à venir régulièrement, je pense rajouter des pages assez régulièrement (tous les jours au début, puis moins souvent quand il y aura moins de choses à rajouter ;)

Rajout des pages de présentation du club robotique, des membres, du compte rendu de la dernière réunion et des objectifs

Voilà! Après plusieurs jours de cogitation intense, et de divers essais, le site à trouvé son aspect 'final'. Le code PHP, la feuille de CSS, tout ca devrait être bon pour la suite! Yapluka le remplir, ce site ;)

Le site est en construction donc soyez patients! Pour toutes remarques, écrivez moi à zerustre@hotmail.com