Rustre's Corner

Présentation générale du site

Ce site à deux objectifs : présenter le club PACABOT (club de robotique basé sur Marseille), et publier des cours de programmation de PICs de la famille 18F en langage C, avec le compilateur C18 et l'environnement MPLAB (tous deux de Microchip), orientés pour les grands débutants.

Le site se partage en plusieurs rubriques :

  • Sommaire : accueil, présentation générale du site, album photos, downloads...
  • Club Robotique : présentation de PACABOT, le club de robotique que nous avons fondé avec quelques autres passionnés de robotique sur Marseille, nos objects, nos réalisations ...
  • Pic et Cie : cours de programmation de PICs 18F en utilisant le compilateur C18. Ces cours sont orientés pour les grands débutants, et privilégient l'aspect pédagogique à l'optimisation. Les programmes présentés sont là à titre indicatif, et ne sont absolument pas destinés à servir de référence en la matière, et n'ont pas la prétention d'être parfaits. Sentez-vous libre de vous en inspirer, de les copiers, les modifiers, et de me signaler toute erreur que vous pourriez trouver!
  • Liens à voir :
    • Les Fribottes! : un site TRES complet, à lire, relire, potasser, explorer, étudier si vous êtes intéressés de près ou de loin par la robotique. Ce groupe d'amis à fait un site qui permet aux débutants de se mettre à la robotique en toute facilité! Vous y trouverez des cours, des exemples d'applications, des robots et bien plus encore!
    • La page de Kudelsko : un coup de chapeau pour ce site extrêment détaillé, orienté électronique et interfaces avec les PC. De la belle électronique, des montages plus intéressants les uns que les autres, des programmes PC en delphi, vous trouverez de tout, et avec une abondance d'explications!
    • LaFAQ de T-Bot : voilà une FAQ (foire aux questions) sur le thème de la robotique / mécanique / electronique / programmation! Ce WIKI regroupe les questions les plus fréquemment posées sur le forum de Planète Sciences. Allez y faire un tour, vous ne le regretterez pas!
    • IC-Prog : le site de Bonny Gijzen, l'auteur du célèbre programme qui vous permettra d'envoyer vos fichier .hex (fichiers compilés) sur votre micro-contrôleur préféré en utilisant divers programmateurs. Pour utiliser ce programme sous Windows2000 ou WindowsXP, veuillez vous reporter au site précédent (celui de Kudelsko) ou vous trouverez une explication de la manipulation à faire.
    • Microchip : le fondeurs des micro-contrôleurs PIC.
    • Eagle : le célèbre logiciel qui permet de faire ses propres PCB, schémas, circuits.
    • Vie Artificielle : un must pour ceux qui s'intéressent de près ou de loin à la robotique!
    • Robot serveur : la page de quelques passionnés qui se sont lancés dans la construction détaillée et imagée d'un robot serveur : ce robot aura pour but d'exécuter des taches domestiques, éviter des obstacles, obéir aux ordres qu'on lui donne ...


Valid XHTML 1.0! Valid CSS! Copyright 2004 © M. AGOPIAN. Ce document et tous ceux de ce site sont sous licence Creative Commons License Creative Commons License.