Rustre's Corner

Compte rendu de la deuxième réunion (06-02-04)

PACABot !

Voilà le nom du club, qui a été adopté lors de cette réunion. Autre que ce nom, nous avons aussi trouvé le nom de notre premier robot! Il s'apellera VersaBot

Il a donc été décidé que nous participerions au Défi Robotique PACA 2004, mais notre robot ne se limitera pas à cette participation! Nous comptons en effet faire un robot original, amusant à utiliser, mais aussi à faire! Tout cela sans oublier un des objectifs de notre club : "La simplicité et l'ingéniosité tu proneras".
L'accent a donc été mis sur la simplicité de réalisation (en tout cas on l'espère!). L'idée est de faire dans un premier temps une mécanique assez simple, puis d'ajouter au fur et à mesure capteurs, programmes... vous trouverez l'avancement et des schémas dans la partie VersaBot.


Pour la réunion suivante (fixée au vendredi 13-02-04 à 18h30 au local de Planète Sciences Marseille), nous essaierons de finaliser le plan de base de la mécanique de notre robot VersaBot. La taille, les moteurs à utiliser,la démultiplication, l'asservissement...


Compte rendu de la première réunion (31-01-04)

Bien bien bien, on va essayer de pas faire trop touffu et illisible :P
Je vais essayer de retranscrire dans les grandes lignes de cette réunion qui était sous le signe du sourire, de la joie de voir ce club prendre forme et de la bonne humeur sous-jacente à des dialogues vibrants de motivation et d'entrain! (oui je sais ça fait un peu précieux et pompeux, cette description ampoulée, mais bon voilà j'avais envie ;)

Voici les différents sujets abordés :

  • Présentation de chacun
  • Club ou association?
  • Local
  • Financement
  • Nom du club
  • Buts, objectifs généraux à atteindre
  • Défi robotique 2004 région PACA
  • Liste du matériel nécéssaire

Présentation des membres:

Pour voir un petit résumé, dirigez vous vers la section membres du club.


Club ou association?:

En voilà une bonne question qu'elle est bien hein? Après une (très) courte discussion, il a été convenu que ce serait un club, car la structure associative n'était pas nécéssaire, du moins pour le moment. En effet, étant membres de Planète Science, nous pouvons "montrer patte blanche" auprès des organisations et entreprises comme faisant partie d'une structure connue, reconnue, et appréciée. Lors de la demande de sponsors (par exemple), nous pourrons passer par Planète Sciences, ce qui nous permet de rester un club, sans nous soucier de toutes les formalités administratives nécéssaires à la création d'une association.


Local:

Cette question aussi a été très vite reglée, étant donné que Benoit nous a proposé de nous réunir dans le local de l'antenne Marseille de Planète Sciences, ce que nous ferons généralement un soir de semaine (selon les disponibilités de chacun).


Financement:

Le nerf de la guerre selon certain, et très certainement un des nerfs sensible de notre club ;) En plus du financement que pourra peut-être nous apporter Benoit au travers de Planète Sciences, il a été décidé de présenter un dossier en réponse à l'appel à projets lancé par le Conseil Général.
D'autre part, nous allons essayer de démarcher nos entreprises respectives, et quelques entreprises sur Marseille.
Nous en saurons surement plus bientôt!


Nom du club:

Bon ... que dire à part qu'on a pas trop cherché pour le moment, on se laisse jusqu'à notre prochaine réunion pour trouver des idées originales! Si vous en avez, hésitez pas à me contacter ;)


Buts et objectifs généraux à atteindre:

Vous retrouverez les "règles" que nous nous sommes fixées pour encadrer notre club dans la section objectifs.


Défi robotique 2004 région PACA:

Règlement du défi

Voila notre premier défi! En effet il était trop tard (et *beaucoup* trop compliqué pour nous, débutant pour les 2/3 des membres ;) pour participer à une coupe comme celle de E=M6 Robotique, ou comme celle d'HispaBot en Espagne.
Ce défi est *très* simple dans son sujet (traverser une piste de 10m de long, 1,5m de large, avec trois petits obstacles), mais nous allons utiliser ce défi comme un "prétexte" pour la construction de notre premier robot.
En effet, il a été convenu que nous n'allions pas simplement essayer de traverser cette piste le plus rapidemment possible, mais de faire un robot que l'on complexifiera (ça existe ce mot?) à désir : capteurs, asservissement de moteurs, leds clignotantes, intégration d'un PIC ou Basic Stamp, programmation de "comportements" préprogrammés, en réaction à certaines circonstances...


Liste du matériel:

Voilà une petite liste provisoire du matériel nécéssaire (matériel de "première nécéssité"):

  • Fer à souder
  • Support de fer à souder
  • Troisième main
  • Etain
  • Plaquettes à wrapper (les plaquettes dites "à pastilles")
  • Plaquettes labdec
  • Jeu de composants de "base" : résistances, condensateurs, transistors, leds, diodes, régulateurs de tension...
  • Petite perceuse/dremel
  • Visserie
  • Fils monobrins/multibrins (pour la plaquette labdec/le wrapping)
  • Piles et supports de piles
  • Kits moteurs et engrenages (fournis par Planète Sciences pour le défi robotique)

Voilà globalement les sujets abordés lors de notre première réunion (qui a été très fructueuse il faut l'avouer).
Pour la réunion suivante (fixée au vendredi 6-02-04 à 18h30 au local de Planète Sciences Marseille), voici les sujets que nous aborderons :

  • Nom du club
  • Dossier pour l'appel à projets du conseil Général
  • Devis pour la liste du matériel nécéssaire
  • Structure globale (taille, moyen de locomotion... aspect général) du futur robot


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